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怎么樣通過PLC脈沖頻率計算步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速?

文章出處:漢德保(HDB MOTOR)電機(jī) 人氣:7891發(fā)表時間:2021-04-26
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。
怎么樣通過PLC脈沖頻率計算步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速?
步進(jìn)電機(jī)在整步是,1圈需要200個脈沖,即200Hz時,電機(jī)速度1rps,8000Hz時,轉(zhuǎn)40rps。
半步時,1圈需要400個脈沖,即400Hz時,電機(jī)轉(zhuǎn)速1rps,8000Hz時,轉(zhuǎn)速20rps,
4細(xì)分時,1圈需要800個脈沖,即800Hz時,電機(jī)轉(zhuǎn)速1rps,8000Hz時,轉(zhuǎn)速10rps。
由上可知,電機(jī)運行速度=控制脈沖頻率/(200*細(xì)分值)rp。
影響步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的條件有兩個,脈沖頻率和延時子程序的延時時間。脈沖頻率越高,步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速越快。延時子程序的延時時間越長,步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速越快。
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